Hybrydowe Moduły IGBT

Większość współczesnych falowników posiada elementy mocy skupione w jednej obudowie układu hybrydowego. Taki układ potocznie nazywa się “modułem IGBT” lub “hybrydowym modułem IGBT” i oprócz tranzystorów IGBT, które są tam głównymi elementami mocy, zawiera często drivery nimi sterujące oraz prostownik trójfazowy.

Moduły IGBT wykonane są w technologii grubowarstwowej w taki sposób, że na płytce ceramicznej napylone są warstwy półprzewodnikowe oraz inne warstwy tworzące elementy bierne. Powierzchnie przewodzące łączone są często poprzez zgrzewanie za pomocą cienkiej srebrzanki, która też łączy nogi układu z elementami jego struktury.
Cały moduł jest zalewany zazwyczaj lepkim żelem o właściwościach dielektrycznych, który ma jednocześnie zabezpieczać delikatną strukturę przed uszkodzeniami mechanicznymi i korozją. Zalewę tą zabezpiecza plastikowa pokrywa zgrzana z pozostałą częścią obudowy układu.
Zewnętrzna strona płytki ceramicznej stanowi zazwyczaj aluminiowy radiator układu, który poprzez naniesioną podczas montażu modułu warstwę pasty o dobrej przewodności termicznej i zewnętrzny radiator, ma za zadanie odprowadzenie ciepła ze struktury układu IGBT do otoczenia.

 

układ hybrydowy IGBT

Na zdjęciu powyżej widać klasyczny moduł hybrydowy IGBT wymontowany z falownika trójfazowego małej mocy. Moduł został pozbawiony pokrywy zewnętrznej.
W strukturze modułu, patrząc od lewej strony, możemy wyróżnić niektóre elementy mocy, a więc: prostownik trójfazowy oraz dwa układy mocy z tranzystorami IGBT służącymi do komutacji wyjść falownika oraz sterowania rezystorem hamowania.
W środkowej części modułu widać uszkodzenia powstałe na skutek korozji struktury.

Moduły IGBT są “sercem” falowników, w związku z tym ich wymiana jest znaczącym kosztem podczas napraw.

Firma ELEKTRONIKA SERWIS wykonuje naprawy falowników, w tym diagnozę i wymianę modułów IGBT.

Patrz: Oferta 

Ciekawostki – “rezystor startowy” falownika

Niemal każdy falownik posiada rodzaj miękkiego ładowania baterii kondensatorów filtrujących jego zasilanie oparty o rezystor, który na roboczo można nazwać “rezystorem startowym“. Nazwa jest o tyle uzasadniona, że rezystor ten działa, przynajmniej w teorii, wyłącznie po podłączeniu zasilania głównego falownika, czyli podczas jego startu. Po naładowaniu się kondensatorów prąd pobierany przez nie jest na tyle mały, że nie jest już potrzebne jego ograniczanie, dlatego rezystor startowy jest po chwili zwierany, najczęściej przez przekaźnik elektromechaniczny.
Istnieją oczywiście dużo bardziej wyrafinowane rozwiązania problemu dużego prądu podczas ładowania kondensatorów filtrujących, jednak układ z rezystorem startowym i przekaźnikiem jest układem klasycznym, szeroko stosowanym w falownikach i inwerterach małej i średniej mocy.

uszkodzony rezystor startowy

Powyżej widać właśnie taki rezystor startowy, którego uszkodzenie polega na przepaleniu się cienkiego drutu oporowego, z którego jest wykonany.

Uszkodzenie tego rezystora powstało po kilkuset godzinach pracy falownika, jednak było to jedynie kilka lub kilkanaście “startów”, czyli cykli załączenia jego pracy podczas przyłączenia zasilania głównego falownika.
Ponieważ uszkodzenie powstało w miejscu mechanicznego połączenia spirali drutu oporowego z elementem montażowym (okładziną) rezystora, należy przypuszczać, że przyczyną powstałej awarii była wada fabryczna tego rezystora polegająca na niewłaściwym połączeniu drutu oporowego z okładziną.

Uszkodzenie rezystora startowego w falowniku objawia się brakiem zasilania filtrów kondensatorowych i w konsekwencji falownik jest “martwy” – pozbawiony zasilania głównego.

Kopie Awaryjne i Archiwalne

*

Ileż to razy w pracy utrzymania ruchu ciągłego na zakładzie przemysłowym spotkaliście się z sytuacją, w której z urządzenia w taki, czy inny sposób “wyparowało” oprogramowanie, zwłaszcza dotyczy to komputerów PC ale też i paneli operatorskich, albo sterowników PLC. Przyczyn takiego stanu rzeczy oczywiście może być wiele. Od tak nieprzewidzianych jak przepięcia sieci czy niespodziewane awarie chłodzenia, uszkodzenia mechaniczne, aż po wynikające z zaniedbań i braku przeglądów oraz prewencji, powodując najczęściej uszkodzenia układów:

  • zasilania, (zasilaczy, przetwornic),
  • chłodzenia (wentylatory, radiatory, brak lub niewłaściwa lub poprostu stara pasta termoprzewodząca),
  •  elektroniki płyt głównych,
  • podtrzymania zasilania pamięci ulotnych SRAM,
  • samych dysków HDD lub innych pamięci stałych

Jest jeszcze taka tajemnicza możliwość, która ma miejsce całkiem często, a polega ona na tym, że oprogramowanie “wyparowuje” całkiem prawie “samoistnie”. Tu przyczyna jest tajemnicza bardzo i zazwyczaj po pewnym czasie okazuje się, że sterownik chyba nie działał i kolega przełączył taką małą wajhę z napisem “reset”, albo na wszelki wypadek wyciągnął ze sterownika baterię celem sprawdzenia czy jest ok (oczywiście bez miernika), albo mając prawa administratora skasował kilka zupełnie jego zdaniem niepotrzebnych plików.

Co robić jeśli już stwierdzimy, że wszystko na niebie i ziemi wskazuje na brak lub uszkodzenie oprogramowania ?

Jeśli mamy pod ręką akurat kopię awaryjną brakujących danych, a do tego narzędzia (software, hardware) do jej przywrócenia i jeżeli na dodatek jest i instrukcja wykonania tej operacji, wszystko jest proste, jasne i przede wszystkim szybkie, co w ruchu ciągłym maszyn ma przeogromne znaczenie.

Oczywiście przed przystąpieniem do przywracania utraconego oprogramowania z kopii awaryjnej należy usunąć przyczyny powstania utraty tych danych, tj. wymienić na nowy uszkodzony nośnik np. dysk HDD, wymienić baterie podtrzymujące układy pamięci ulotnych, dokonać naprawy układu zasilania, czy też innej elektroniki.

Nie mam kopii awaryjnej !?!

Tutaj mała konsternacja i moment do refleksji na przyszłość: Dlaczego nie mam kopii awaryjnej ?. Jeśli maszyna jest objęta umową gwarancyjną, to sprawa może okazać się prosta (choć zwykle operacja przywrócenia będzie długotrwała i nie gwarantuje zazwyczaj odzyskania danych parametrycznych maszyny). Jeśli nie, pozostaje odzyskanie danych z uszkodzonego nośnika. Nie zawsze taka operacja jest technicznie możliwa a jeśli jest, może okazać się bardzo kosztochłonna. Podobnie zawsze możemy podjąć próbę zwrócenia się do producenta lub importera danej maszyny celem zakupu odpowiedniego oprogramowania zwykle wraz z usługą serwisową jego przywrócenia i uruchomienia maszyny. Operacja taka może być czaso- i koszto-chłonna, ponadto zwykle i tak trzeba odtworzyć jeszcze utracone dane, takie jak parametry maszyny, receptury itp.

Jeśli już podjęliśmy jedynie sensowną często decyzję odzyskania danych z uszkodzonego nośnika, proponujemy przed wykonaniem telefonu do odpowiedniej firmy (może to być dla przykładu firma ELEKTRONIKA SERWIS) zadbać o to aby nośnik ten został odpowiednio zabezpieczony. W tym celu należy wyłączyć zasilanie maszyny i zabezpieczyć ją przed dostępem osób niepowołanych. W miarę możliwości technicznych można wymontować nośnik z urządzenia, ale zazwyczaj nie jest to konieczne (dobry serwis wykona te operacje samodzielnie, dbając o jak najlepszą kondycję istniejących tam jeszcze danych).

Jak zapobiec awariom oprogramowania ?

Kilka prostych porad prewencyjnych zdecydowanie zmniejszy szanse na stres i realne straty w trakcie zaistnienia awarii związanej z uszkodzeniem lub brakiem oprogramowania i danych w systemach sterowania maszyn przemysłowych.

  • Regularne dokonywanie przeglądów okresowych maszyn z uwzględnieniem systemów sterowania a w nich układów chłodzenia, podtrzymania zasilania (baterie i akumulatory podtrzymujące układy pamięci statycznej SRAM, akumulatory w UPSach, itp.), stanu połączeń elektrycznych szczególnie modułów zasilania, stanu elementów zabezpieczających (zabezpieczenia nadprądowe oraz przeciwprzepięciowe).
  • Regularne (przynajmniej raz w roku) wykonywanie kopii awaryjnych newralgicznych elementów i urządzeń sterowania maszynami (głównie dotyczy to komputerów PC, a w dalszej kolejności paneli operatorskich HMI i sterowników PLC lub innych sterowników dedykowanych.
  • Regularne przeprowadzanie konserwacji systemów operacyjnych, w tym wykonywanie kopii archiwalnych danych. Operacje te najlepiej wykonywać jako zalecenia przeglądu okresowego i połączyć z tworzeniem kopii awaryjnej.
  • Przeprowadzanie napraw eksploatacyjnych i prewencji jako realizacja zaleceń producenta maszyny lub wynikających z przeprowadzonych przeglądów okresowych.

Po drugie.

Odpowiednie służby zakładu pracy powinny opracować i wdrożyć procedurę zarządzania i przechowywania kopii awaryjnych i archiwalnych danych maszynowych i systemów operacyjnych. Należy szczególnie zwrócić uwagę na bezpieczeństwo związane z dostępem do takich strategicznych danych, oraz zapewnić im dobre miejsce składowania dobierając odpowiednie nośniki danych, które będą je zawierać. W przypadku gdy kopie będą przechowywane na serwerach firmowego systemu informatycznego, szczególnie ważne jest bezpieczeństwo tych danych.

Należy również zauważyć, że danym kopii awaryjnych towarzyszą często również narzędzia zarówno software’owe, jak i hardware’owe niezbędne do ich prawidłowego i szybkiego przywrócenia. Narzędzia te wraz z opracowanymi instrukcjami ich użycia należy również odpowiednio zabezpieczyć i przechować, tak aby mieć do nich dostęp w razie konieczności awaryjnego przywracania danych.

Po trzecie.

Powinieneś wiedzieć, że istnieje na rynku być może wiele firm zajmujących się problemem wykonywania i przetwarzania kopii awaryjnych systemów sterowania, jednak nasza firma wie w jaki sposób zorganizować wszystko tak, abyś jako kierownik Utrzymania Ruchu spał w nocy całkiem spokojnie.

Obiegowe przysłowie mówi, że “w zasadzie nie ważnym jest kto i jak wykona kopię, o wiele ważniejsze jest czy w krytycznym momencie kopia taka będzie mogła być sprawnie i z powodzeniem przywrócona, a maszyna wstanie do normalnego działania”.

Polecamy swoje profesjonalne i kompleksowe usługi w zakresie kopii awaryjnych przemysłowych systemów sterowania maszyn, a także ich przetwarzania i przechowywania.

Bądź spokojny – zleć nam opracowanie i wdrożenie systemu kopii awaryjnych w Twoim zakładzie.

 


*) Opisane w tym poście sytuacje dotyczą tej części parku maszynowego, która nie posiada zaimplementowanych fabrycznie mechanizmów redundancji oprogramowania, albo też nie jest wyposażona w systemy zdalnej archiwizacji danych. Są to głównie maszyny starszego typu, choć nie w każdym przypadku.

Oferta

Gorąca Oferta! Kliknij żeby zobaczyć !

Nowa oferta dotycząca kopii awaryjnych. Zobacz koniecznie !

 

Nasza oferta skierowana jest do:

  • Dyrektorów zakładu (Plant Directors), dyrektorów technicznych (Technical Directors)
  • Kierowników i Managerów działów utrzymania ruchu (Maintenance Departments)
  • osób odpowiedzialnych za dostawę usług i materiałów (Logistics Departments)
  • technicznej kadry zarządzającej odpowiedzialnych za ruch ciągły zakładu.

Firma ELEKTRONIKA SERWIS oferuje Państwu usługi:

Awaryjne i bieżące naprawy oraz remonty generalne urządzeń elektroniki przemysłowej.

Serwisujemy urządzenia posiadające zarówno moduły elektroniczne wykonane w oparciu o technikę procesorową LSI / VLSI – SMD / SMT, jak i wykonane w starszych technologiach CMOS / TTL – DIL, są to:

  • Sterowniki PLC, Przekaźniki programowalne
  • Sterowniki specjalizowane, Przekaźniki elektroniczne
  • Specjalizowane moduły elektroniki sterowania i akwizycji danych
  • Panele operatorskie HMI, w tym ekrany dotykowe LCD i przemysłowe monitory CRT
  • Regulatory (temperatury, ciśnienia, poziomu cieczy, itp.)
  • Falowniki i przetwornice
  • Zasilacze przemysłowe i generatory
  • Zawory proporcjonalne
  • Zdalne sterowania (piloty przemysłowe)
  • i wiele innych…

UWAGA!

Wykonujemy naprawy podświetlania matryc ekranów i wyświetlaczy LCD wszystkich typów a w tym:

  • naprawy inwerterów podświetlania CCFL, EL i LED,
  • wymiany świetlówek CCFL,
  • wymiany kompletnych matryc i wyświetlaczy LCD
  • modernizacje podświetlania matryc oraz wyświetlaczy LCD z CCFL na LED

Przeglądy, naprawy eksploatacyjne oraz prewencja

Wykonujemy:

  • Przeglądy i odkurzanie szaf sterowniczych, paneli operatorskich HMI i komputerów PC
  • Naprawy i modernizacje układów chłodzenia, w tym naprawy chłodzenia procesorów i płyt głównych PC, a także udrażnianie kanałów i wlotów wentylacji szaf i urządzeń, wymiana filtrów, wentylatorów, itd.
  • Wykonywanie kopii awaryjnych i archiwalnych z urządzeń stanowiących elementy sterowania maszyn, tj. :
    – z komputerów PC (kopiowana jest cała pamięć stała – archiwa o szybkiej możliwości awaryjnego odtwarzania danych),
    – ze sterowników PLC i innych sterowników dedykowanych (także poprzez archiwizacje danych zawartych w fizycznych układach scalonych pamięci półprzewodnikowych),
    – z paneli operatorskich HMI

Polecamy ofertę opracowania i wdrożenia procedur związanych z zagadnieniami kopii awaryjnych w zakładach przemysłowych. Proponujemy pomoc i doradztwo w tym zakresie, możemy także wykonać na zlecenie Klienta wszystkie zadania związane z zagadnieniami kopii awaryjnych i archiwalnych.

Informacja na temat utraty danych i oprogramowania w przemysłowych systemach sterowania maszyn.

 

Import elementów elektronicznych i części zamiennych

W zależności od potrzeb jesteśmy w stanie zakupić dla naszych Klientów dowolny element elektroniczny lub cześć zamienną związaną z naprawami, które wykonujemy. Włączając w to asortyment trudnodostępny i taki, którego produkcja została już zakończona, a także linie asortymentowe niskonakładowe i dedykowane.
Dokonujemy importu z magazynów na całym świecie, w tym z takich krajów jak: USA, Chiny (głównie Shenzhen), Hong Kong, Korea, Taiwan, Malezja, Singapur oraz Kanada, Meksyk i wszystkie kraje UE (w tym głównie Niemcy, Włochy, Wielka Brytania, Estonia, Francja, Hiszpania, Portugalia, Czechy, itp.).
Zawsze staramy się też zminimalizować czas dostawy przy jednoczesnej optymalizacji kosztów.

Remonty i modernizacje maszyn oraz linii produkcyjnych

 

Naprawy, Regeneracje, Modernizacje oraz Wymiany urządzeń automatyki i sterowania

(m.in. naprawa i regeneracja paneli operatorskich RED LION VX500 i podobnych)

 

Usługi programowania pamięci i mikrokontrolerów

Posiadamy programatory elektroniczne różnych rodzajów układów scalonych, w tym pamięci półprzewodnikowych (większość typów) oraz mikrokontrolerów wyposażonych w pamięci typu FLASH, OTP, UV Erasing …

Świadczymy usługi sczytywania, programowania i klonowania danych zawartych w elementach półprzewodnikowych, jak wyżej.  (zainteresowanych prosimy o Kontakt)

Przy wykonywaniu tego typu usług korzystamy z własnych programatorów:

  • TopMax II amerykańskiej firmy EE-Tools,
  • UPROG polskiej firmy RK-System,
  • a także kilkunastu innych dedykowanych do obsługi rzadkich procesorów i unikalnych kości pamięci.

 


Realizujemy również następujące zadania:

Wykonujemy prototypy funkcjonalne i urządzenia elektroniczne związane z automatyzacją procesów przemysłowych (zobacz nasze projekty)

Zajmujemy się programowaniem sterowników PLC i konfiguracją systemów sterowania procesami produkcyjnymi

Projektujemy i wdrażamy gotowe rozwiązania automatyzacji procesów technologicznych

Wykonujemy dla celów reklamowych wizualizacje procesów przemysłowych na stronach www

 

Specjalizujemy się głównie w naprawach

  • NAiS (KT-4), PANASONIC, GEFRAN, SIKA, MORETTO (m.in. TLK38), SBC, HONEYWELL, ERO ELECTRONIC – regulatory temperatury
  • MUEHSAM / ELWIK (RT-M), FEPA (FPX-05 SWAP), LUMEL (RE-72 i inne), ARBURG, BERNARDI, YUDO (CW662, CGF560S), CO.MAT. SpA, DME  – regulatory temperatury, w tym do “centralin” oraz “gorących stołów” dla przemysłu tworzyw sztucznych
  • PIOVAN, MORETTO – elektronika termostatów i osuszaczy tworzyw sztucznych
  • PIOVAN (Easy, Easy2, Easy3), MORETTO, PIXSYS – sterowniki zaciągów
  • YUDO (TW600) – timery sekwencji wtrysku (sequence injection timers)
  • SANYU, SEW, LENZE, MOOG, LG (Ls), BERGES, ELAP – falowniki, inwertery i servodriver’y, sterowniki napędów
  • CEMAS – generatory zgrzewarek wibracyjnych
  • MITSUBISHI (Melsec), SIEMENS (Simatic S7, C7, LOGO! i inne), FATEK, Allen Bradley, EATON, TELEMECANIQUE, PHOENIX CONTACT, ALLEN BRADLEY, MICROSET, SCE Elettronica, HAHN, DIAS, LEGO, FESTO, BECKHOFF, SIPRO, PILZ – sterowniki oraz przekaźniki programowalne, sterowniki PLC i ich moduły I/O.
  • ADVANTECH, KEBA – ENGEL, GEFRAN – REMU, SAIA, PONAR, ITALTECH, SANDRETTO, STEINEL, MITROL, DICO, TELDA ELECTRONICS, TRUMPH – moduły elektroniki sterowania maszyn i akwizycji danych
  • BOSCHREXROTH – elektronika hydraulicznych zaworów proporcjonalnych
  • SIEMENS, ITALTECH, KRAUSS MAFFEI, MOELLER, RED LION, UniOP – panele operatorskie HMI, moduły akwizycji danych
  • KONTRON, GIGABYTE, ASUS, IBM, ECS, MSI, ASROCK – płyty główne w systemach sterowania opartych o mikrokomputery PC
  • COMAU (C3G, C4G), ITALTECH / IROBI, ABB, YUDO-STAR, Dynax Corporation, PIOVAN, MORETTO, GORKE ELECTRONIC – zdalne sterowania, przemysłowe piloty przewodowe i bezprzewodowe
  • KOLVER, AGROFILE (GRANDE), DOGA,BOSCH Orgapack – sterowniki i zasilacze wkrętarek przemysłowych
  • MEAN WELL, SIEMENS (SITOP), COMAU, ABB, MURRELEKTRONIK, IMPOL, DANICA, EMERSON, LEGRAND, IMCON-ITEC, TEMA, ALLEN BRADLEY, TELEMECANIQUE, PHOENIX CONTACT, AUTOMATA, WEIDEMÜLLER, GW INSTEK, CABUR, AIM TTi, NDN, YUDO – przemysłowe zasilacze impulsowe, przetwornice zasilania, zasilacze laboratoryjne
  • GRUNDFOS – sterowniki specjalizowane (hydrofory, instalacje uzdatniania wody)
  • SIT, JUNGHEINRICH – sterowniki palników gazowych, kontrolery płomienia
  • SICK, PILZ – bariery bezpieczeństwa, przekaźniki i sterowniki bezpieczeństwa
  • BROTTERODE,  DYMACO, PROMATIC, MACANAYA, INFIND, Constantin Innovation – systemy sterowania liniami produkcyjnymi, regloskopy, stanowiska montażowe (kontroli świecenia lamp, kontroli szczelności, itp.)
  • COMAU, ABB, ERC, Tecno Matic Robots, YUDO – sterowniki robotów przemysłowych
  • ALBANY, DYNACO, SUNX – sterowniki bram kurtynowych
  • ORGAPACK, POLPACK – elektronika wiązarek i maszyn pakujących
  • HYDAC, MAYSER, KEBA, MECAIR, PIOVAN, DASSET, MORETTO, MAGUIRE, BARBER-COLMAN, NUOVA ELETTRA – inna elektronika przemysłowa

… i wiele innych

Zapraszamy do skorzystania z naszej Oferty !

Witamy na stronie firmy ELEKTRONIKA SERWIS

Jeśli reprezentujecie Państwo firmę produkcyjną lub jesteście managerami Działów odpowiedzialnych za utrzymanie ruchu w przedsiębiorstwie, prosimy o poświęcenie kilku minut na zapoznanie się z naszą Ofertą.

Jesteśmy niewielką, ale stale rozwijającą się firmą, która od wielu lat zajmuje się szeroko pojętym serwisem urządzeń elektronicznych. Formuła naszego działania opiera się na minimalizacji kosztów własnych, co pozwala na kierowanie do naszych potencjalnych Klientów oferty usługowej znacząco konkurencyjnej cenowo. Staramy się także, aby czas wykonania powierzonych nam zadań był skrócony do minimum. Wiemy, że każda minuta postoju maszyny produkcyjnej przynosi naszemu Klientowi wymierne straty generując czasem niebagatelne koszty.

zobacz też “O nas” 

Specjalizujemy się w naprawach urządzeń elektroniki przemysłowej.
Nasze działania nakierowane są na usługi związane bezpośrednio
z utrzymaniem ruchu w firmach produkcyjnych. Realizujemy zarówno zlecenia awaryjne, eksploatacyjne, jak i projekty związane z modernizacją maszyn oraz automatyzacją procesów produkcyjnych.

Naprawy wykonujemy przy zastosowaniu wysokiej jakości elementów elektronicznych i części zamiennych importowanych z całego świata.
Posiadamy własny magazyn obejmujący kilka tysięcy pozycji magazynowych, które są natychmiast gotowe dla naszych Klientów.

Realizując powierzone zadania korzystamy z urządzeń i doświadczeń technicznych liderów w branży, co zapewnia wysoką jakość finalną świadczonych usług.

Wszystkim naszym Klientom służymy pomocą w rozwiązywaniu ich problemów związanych z funkcjonowaniem urządzeń elektronicznych w maszynach przemysłowych.

W razie jakichkolwiek pytań lub uwag prosimy o Kontakt z naszym serwisem.