Uruchamianie napędu z falownikiem

… czyli praktyczna wiedza na temat podłączania falownika.*

Co należy zrobić i o czym pamiętać zanim podłączysz falownik ?

Przed podłączeniem falownika należy:

  • Sprawdzić czy dane techniczne falownika są zgodne z danymi na tabliczce znamionowej silnika oraz czy zasilanie falownika jest odpowiednie do tego, które zostanie do niego przyłączone w maszynie. Napięcie zasilania zawsze sprawdzamy zanim przyłączymy falownik do układu.
  • Na pewno warto sprawdzić sposób i rodzaj sterowania, ze szczególnym uwzględnieniem zadawania częstotliwości (prędkości). Pomocne tu będą: dokumentacja maszyny (schematy elektryczne) i dokumentacja dostarczona przez producenta / importera montowanego falownika.
  • Sprawdzić czy falownik jest odpowiednio zaprogramowany a jeśli nie, należy zrobić to zgodnie z jego instrukcją programowania.
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie Depositphotos_13332104_original.jpg
  • Koniecznie sprawdź, czy silnik jest właściwie skonfigurowany (falowniki o zasilaniu jednofazowym – silniki zwykle konfigurowane są „w trójkąt” a o zasilaniu 3-fazowym „w gwiazdę”).

  • Sprawdzić symetryczność uzwojeń silnika (zwłaszcza jeśli nie podłączamy fabrycznie nowego silnika) – za pomocą omomierza, wykonując na najniższym zakresie pomiarowym 3 pomiary rezystancji uzwojeń silnika od strony zacisków falownika (falownik odłączony oczywiście od układu elektrycznego). Mierzymy rezystancję pomiędzy zaciskami U-V, U-W, V-W, wyniki pomiarów muszą być identyczne, w przeciwnym wypadku sprawdzamy silnik oraz okablowanie.
  • Przy pomocy miernika izolacji (induktora) należy sprawdzić czy nie ma doziemienia na żadnej z 3 faz od strony zacisków falownika (podczas pomiarów falownik musi być koniecznie odłączony od układu !).
  • Sprawdzić „ręcznie” (z zachowaniem szczególnej ostrożności !), czy wirnik silnika swobodnie się obraca. Jeśli nie, lub jeśli sprawdzenie takie nie jest możliwe, silnik należy odłączyć mechanicznie od maszyny (np. zdjąć pasek klinowy) i lub wybudować go na zewnątrz.
  • W razie jakichkolwiek wątpliwości dotyczących silnika, należy oddać go do sprawdzenia i ew. naprawy w specjalistycznej firmie. Próba współpracy falownika z wadliwym silnikiem w większości przypadków kończy się poważnymi konsekwencjami (najczęściej ucierpi na tym falownik).
  • Przed przyłączeniem falownika można wykonać rzeczywisty test silnika podłączając go bezpośrednio do sieci zasilającej 3-fazowej. Dotyczy to większości silników 3-fazowych, lecz nie wszystkich.
    (Uwaga: w takim przypadku silnik musi być skonfigurowany zgodnie z jego tabliczką znamionową, zwykle „w gwiazdę”, a jego wirnik musi mieć możliwość swobodnego obrotu – najlepiej odłączyć w tym celu układ mechaniczny).

Przed podaniem napięcia zasilania na falownik (po jego podłączeniu i montażu w maszynie) należy:

  • Sprawdzić poprawność mechanicznego montażu falownika w maszynie lub rozdzielnicy / szafie sterowniczej. Zwrócić uwagę na minimalne odstępy obudowy falownika od innych urządzeń w szafie (odstępy te oraz inne warunki montażu mechanicznego falownika są opisane w dokumentacji producenta urządzenia i powinny być rygorystycznie przestrzegane, gdyż nie stosowanie się do nich skraca bezawaryjny czas pracy lub w ogóle uniemożliwia falownikowi poprawną pracę).
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie Depositphotos_9382384_original.jpg
  • Sprawdzić poprawność elektrycznego podłączenia falownika, ze szczególnym uwzględnieniem przekrojów i poprawności podłączenia uziemień zarówno od strony zasilania falownika, jak i od strony jego obciążenia (silnika).

  • Sprawdzić poprawność logiczną i elektryczną podłączenia sygnałów sterujących do zacisków sterowania falownika.
  • Sprawdzić czy wszystkie parametry zaprogramowanego falownika są poprawne i zgodne z warunkami jego pracy (parametry dot. silnika, sterowania, sposobu normalnej pracy oraz trybów awaryjnych, itd.). Odpowiednie informacje znajdują się zawsze w dokumentacji fabrycznej falownika.
  • UWAGA: W układzie elektrycznym, pomiędzy zaciskami wyjściowymi falownika a silnikiem nie może być żadnej aparatury rozłączającej, jak styczniki, wyłączniki nadprądowe, itp. (chyba, że producent falownika je dopuszcza, ale sytuacja taka ma miejsce niezwykle rzadko i jest szczegółowo opisana w dokumentacji falownika).

Podczas pracy falownika, tj. gdy falownik jest w trybie „RUN” („Trip”) :

  • ZABRANIA SIĘ kategorycznie odłączania obciążenia falownika (silnika), ani też przyłączania go (nawet jeśli falownik pracuje testowo i bez obciążenia).

  • Należy zadbać o bezprzerwowe zasilanie falownika do momentu zatrzymania silnika i przejścia falownika w stan „STOP”. Trzeba pamiętać, że sterowanie zasilaniem falownika musi być odpowiednio skorelowane ze sterowaniem ruchem silnika, tak aby stycznik zasilania (jeśli jest) nie powodował rozłączania zasilania przed zgłoszeniem zatrzymania się falownika (informację o zatrzymaniu można np. pobrać z jednego z wyjść cyfrowych falownika pod warunkiem jednakże, że falownik ten posiada taką możliwość i jest odpowiednio zaprogramowany).
  • NIE NALEŻY wyłączać zasilania maszyny, a tym samym falownika, kiedy falownik nie jest w trybie „STOP” a silnik nie jest całkowicie zatrzymany. Skraca to wydatnie żywotność falownika, a w pewnych sytuacjach może dojść do niebezpiecznych stanów awaryjnych napędu, z uszkodzeniem urządzeń włącznie.
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie Depositphotos_13332104_original.jpg
  • Należy pamiętać, że po wyłączeniu napięcia zasilania falownika, ponowne jego włączenie jest możliwe po co najmniej 60 sekundach (o ile dokumentacja tego urządzenia nie nakazuje inaczej). Należy rygorystycznie przestrzegać minimum 60 sekundowego cyklu włączania i wyłączania zasilania falownika.

  • Dozwolona jest dowolna zmiana częstotliwości (prędkości) falownika, jednakże należy pamiętać, że zbyt szybka zmiana nastaw (głównie w przypadku zadawania częstotliwości „ręcznie”, np. za pomocą potencjometru) może doprowadzić do przeciążenia układu napędowego i wystąpienia błędu lub uszkodzenia falownika.
  • Przy pierwszym uruchomieniu napędu należy zadbać, aby ustawiona częstotliwość wyjściowa falownika była taka sama, jak nominalna częstotliwość pracy silnika (zwykle jest to 50Hz). W szczególnych jednak przypadkach dopuszcza się odstąpienie od tej zasady, jednak zawsze należy mieć na uwadze wystąpienie przeciążenia falownika podczas rozbiegu i związane z tym możliwe konsekwencje dla napędu i samego falownika.
  • Podczas uruchamiania napędu należy zwrócić uwagę na to, czy silnik rozpędza się i pracuje równomiernie, bez zacięć i ze stabilną prędkością (równomiernym przyśpieszaniem). W razie jakichkolwiek anomalii należy przerwać uruchomienie i wznowić je następnie po odłączeniu wirnika silnika od układu mechanicznego, jeśli ten jest prawdopodobną przyczyną zauważonych nieprawidłowości.
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie Depositphotos_13332104_original.jpg
  • W przypadku wystąpienia błędu sygnalizowanego stanem alarmowym falownika i zatrzymaniem napędu, przed skasowaniem błędu i ponownym rozruchem napędu, należy odczekać określony czas wskazany w dokumentacji fabrycznej falownika (zwykle jest to nie mniej niż 60 sekund).

  • Należy pamiętać, że desymetryzacja faz lub skokowa zmiana rezystancji obciążenia elektrycznego falownika (np. odłączenie silnika), w większości przypadków skutkuje USZKODZENIEM falownika.
Obrazek posiada pusty atrybut alt; plik o nazwie Depositphotos_9382384_original.jpg
  • Uruchomienie napędu należy przeprowadzać zawsze przy spełnieniu warunków bezpieczeństwa wynikających ze stosowania odpowiednich instrukcji w tym zakresie. Szczegółowe warunki uruchamiania napędów z falownikami są opisane w dokumentacjach falowników i maszyn przemysłowych, w których pracują.

Jeśli po przeczytaniu powyższego artykułu nie rozumiesz zawartych tutaj informacji lub z różnych przyczyn, nie jesteś w stanie zastosować się do powyższych porad, instalację falownika zleć wykwalifikowanemu specjaliście. Na pewno ograniczy to sumaryczne koszty uruchomienia i spowoduje jego szybki przebieg minimalizując potencjalne sytuacje niebezpieczne dla zdrowia i życia ludzi oraz kondycji maszyn.

Instalację i podłączanie serwo-napędów omówimy w innym artykule

*) Niniejszy artykuł dotyczy podłączania i uruchamiania standardowych falowników skalarnych i wektorowych małych i średnich mocy. Obejmuje on przypadki implementacji tych urządzeń w standardowych aplikacjach napędowych i pracujących w typowym dla nich otoczeniu. Zawarte tu porady mają charakter ogólny i nie rozpatrują przypadków szczególnych zatem pamiętaj, że wszystko co robisz, robisz tylko na własną odpowiedzialność. Firma ELEKTRONIKA SERWIS, a w szczególności autor tego artykułu, nie ponoszą jakiejkolwiek odpowiedzialności za ewentualne skutki Twoich działań.

Zanim wyślesz paczkę.

empty

Zanim wyślesz paczkę prosimy o zapoznanie się z poniższymi informacjami dla naszych Klientów.

Informacja dla naszych Klientów i wszystkich nadających do nas przesyłki z urządzeniami do naprawy.

zanim wyślesz paczkę

Stosowanie kilku poniżej opisanych zasad umożliwi szybką i sprawną obsługę wysyłanych przez Państwa urządzeń.

Zanim wyślesz paczkę adresowaną do naszego serwisu pamiętaj o tym, że:

  • Nie przyjmujemy przesyłek wysyłanych przez: Pocztę Polską i  Pocztex.
  • Nie przyjmujemy żadnych przesyłek wcześniej nieanonsowanych.

    Zaanonsować przesyłkę możesz za pomocą maila lub telefonicznie podając nam zawartość oraz cel przesyłki, a także dane adresata i przybliżony czas wysyłki.
  • Nie przyjmujemy żadnych przesyłek „za pobraniem”.

Ważne:

  • Nie wykonujemy napraw dla osób fizycznych.
  • Wykonujemy naprawy wyłącznie dla podmiotów zarejestrowanych w Polsce. Przesyłki zagraniczne nie będą przyjmowane, gdyż w chwili obecnej nie ma możliwości otwarcia zlecenia naprawy dla firm zagranicznych.


Zanim wyślesz paczkę upewnij się, że:

  • Jeśli przesyłasz urządzenie sprawdź, czy zostało ono poprawnie zabezpieczone przed ewentualnymi uszkodzeniami w transporcie.
  • Wewnątrz opakowania umieść informację o nadawcy (zazwyczaj wystarczy karteczka z pieczątką firmową), nie zapomnij też o swoim adresie e-mail i kontaktowym numerze telefonu. To bardzo istotne, aby było możliwe założenie zlecenia i zajęcie się przesłanym urządzeniem.
  • Jeśli możesz, dołącz informacje dotyczące objawów nieprawidłowego działania urządzenia, które wysyłasz a także, jeśli posiadasz dołącz też kopię schematu podłączenia elektrycznego (fragment dokumentacji maszyny w której pracuje to urządzenie). Przyśpieszy to na pewno wykonanie diagnozy i ułatwi naprawę.
  • Nie zapomnij dać nam znać anonsując przesyłkę. To bardzo ważne, abyśmy mogli ją odebrać od Kuriera i przyjąć na nasz magazyn.
    W przypadku reklamacji jest to warunkiem niezbędnym do jej przyjęcia.

Jeśli wysyłasz urządzenie celem wykonania diagnozy i wyceny kosztów naprawy pamiętaj, że:

  • Przesyłając urządzenie wyrażasz zgodę na wykorzystanie swoich danych osobowych w celu obsługi czynności diagnostycznych (RODO) oraz akceptujesz Regulamin Świadczenia Usług obowiązujący w naszej firmie.

Zgodnie z regulaminem naszej firmy obligatoryjnie pobieramy opłaty:
koszty diagnozy oraz przesyłki zwrotnej .

Jeśli nie ustalono inaczej obligatoryjny koszt diagnozy większości urządzeń wynosi obecnie 200PLN netto od każdego przesłanego urządzenia.
Uwaga: W niektórych przypadkach koszty diagnoz mogą być ustalone indywidualnie.

Koszty przesyłki są ustalane na podstawie gabarytów i masy paczki z uwzględnieniem cennika firmy kurierskiej, jest to jednak nie mniej niż 30PLN netto. Koszty przesyłki zostaną umieszczone na fakturze jako oddzielna pozycja.


Przesyłki urządzeń do serwisu należy adresować w następujący sposób:

ELEKTRONIKA SERWIS
ul. Grunwaldzka 13 / 2
41-500 Chorzów

jeśli jest wymagane:
tel. 501-452-667 oraz email: elserw@elserw.com

paczka

Diagram przebiegu standardowej naprawy serwisowej można obejrzeć Tutaj

Polityka prywatności

Chorzów, dn. 24.05.2018 r.

POLITYKA PRYWATNOŚCI

Ze względu na obowiązujące w Polsce od dnia 25.05.2018 roku Rozporządzenie Parlamentu Europejskiego i Rady (UE) 2016/679 z dnia 27.04.2016 r. w sprawie ochrony osób fizycznych w związku z przetwarzaniem danych osobowych i ich swobodnym przepływem (zwanym „RODO”), przedstawiamy Państwu naszą Politykę Prywatności.

RODO

Kim jesteśmy

Właścicielem i administratorem serwisu internetowego elserw.pl jest firma ELEKTRONIKA SERWIS Sławomir Jurkiewicz z siedzibą w Chorzowie, ul. Krzywa 26/27, NIP 6271047873, tel. 501-452-667, e-mail: elserw@elserw.com.

Strony naszego serwisu zostały wykonane w oparciu o system zarządzania treścią WordPress (wordpress.org) i są hostowane przez firmę dHosting.pl z siedzibą w Warszawie, Al. Jerozolimskie 98 (dhosting.pl).

Jakie dane osobiste zbieramy i dlaczego je zbieramy

Kontakt e-mailowy

Odwiedzający witrynę, dzięki udostępnionemu adresowi e-mail, mają możliwość przesłania swoich uwag lub zapytań za pomocą poczty elektronicznej e-mail. Ze względu na to gromadzimy dane, takie jak adres zwrotny klienta oraz inne dane osobowe (jeśli takie są wymagane).

Dane zbierane tą drogą służą wyłącznie do kontaktu zwrotnego z respondentem, a także mogą być przechowywane jako niezbędne do późniejszego ewentualnego świadczenia usług.

Ciasteczka

Według naszej najlepszej wiedzy witryna elserw.pl nie tworzy i nie pozostawia żadnych ciasteczek, a w szczególności takich, w których zawarte są dane osobowe. Jednak niektóre  wtyczki użyte do stworzenia tej witryny w systemie CMS WordPress mogą dla swoich celów tworzyć i pozostawiać ciasteczka. Jeśli nie chcesz aby tak się działo, wyłącz obsługę ciasteczek w Twojej przeglądarce.

Osadzone treści z innych witryn

Artykuły oraz inne odnośniki zewnętrzne na tej witrynie mogą zawierać osadzone treści (np. filmy, obrazki, artykuły itp.). Osadzone treści z innych witryn zachowują się analogicznie do tego, jakby użytkownik odwiedził bezpośrednio konkretną witrynę.

Te witryny mogą zbierać informację o Tobie, używać ciasteczek, dołączać dodatkowe, zewnętrzne systemy śledzenia i monitorować Twoje interakcje z osadzonym materiałem, włączając w to śledzenie Twoich interakcji z osadzonym materiałem jeśli posiadasz konto i jesteś zalogowany w tamtej witrynie.

Analiza statystyk

Boty różnych wyszukiwarek internetowych, w tym Google zbierają informacje dotyczące ruchu na naszej stronie w celu tworzenia  statystyk.

Za każdym razem jeśli odwiedzasz naszą stronę zbierane są automatycznie informacje, takie jak:

  • adres IP
  • nazwa domeny
  • typ przeglądarki
  • typ systemu operacyjnego
  • rodzaj urządzenia, z którego nawiązywane jest połączenie
  • czas połączenia z serwisem

Z kim dzielimy się danymi

Firma ELEKTRONIKA SERWIS w żadnym przypadku nie udostępnia żadnych danych osobom trzecim. Przetwarzane dane osobowe są wykorzystywane jedynie dla potrzeb kontaktu z naszymi potencjalnymi klientami.

Ponieważ dostawcą usług hostingowych jest firma dHosting.pl, z którą jesteśmy związani umową „powierzenia przetwarzania danych osobowych”. Firma dHosting.pl pośredniczy w przekazywaniu danych do naszego systemu informatycznego.

Jak długo przechowujemy twoje dane

Dane są przechowywane przez czas nieokreślony jeśli mają znaczenie w związku z wykonywaną przez nas działalnością usługową.

Jakie masz prawa do swoich danych

Każdy użytkownik może dokonać wglądu, korekty albo skasować swoje informacje osobiste przechowywane w naszym systemie informatycznym w dowolnej chwili.

Nie dotyczy to żadnych danych które jesteśmy zobligowani zachować ze względów administracyjnych, prawnych albo bezpieczeństwa.

Gdzie przesyłamy dane

Dane zawarte w formularzu kontaktowym mogą być sprawdzane za pomocą automatycznej usługi wykrywania spamu, są one poprzez system poczty elektronicznej dostarczane naszej firmie, gdzie podlegają pieczołowitemu przechowywaniu.

Informacje dodatkowe

W jaki sposób chronimy Twoje dane ?

Dane są gromadzone i przetwarzane w systemie informatycznym na serwerach naszej firmy w taki sposób, że dostęp do nich (a także do wszystkich sporządzanych na bieżąco kopii awaryjnych i archiwalnych) jest ograniczony wyłącznie do pracowników ELEKTRONIKA SERWIS.

Ochronę danych realizujemy poprzez fizyczne i logiczne wyodrębnienie sieci firmowej i oddzielenie jej od dostępu internetowego. Dostęp zdalny jest możliwy wyłącznie poprzez zaszyfrowany tunel VPN, tylko w przypadku gdy jest to niezbędne dla funkcjonowania firmy.

Nasza firma posiada również elektroniczne zabezpieczenia fizycznego dostępu do pomieszczeń, w których przechowywane i przetwarzane są dane.

Jakie mamy obowiązujące procedury w przypadku naruszenia prywatności danych

W przypadku stwierdzenia jakiejkolwiek sytuacji stanowiącej naruszenie bezpieczeństwa danych osobowych ustalimy przyczynę naruszenia oraz niezwłocznie podejmiemy wszelkie czynności mające na celu usunięcie zaistniałego naruszenia i poprawę zabezpieczenia danych, tak aby zapobiec takiej sytuacji w przyszłości.